扭矩卷盘
　
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外形轻巧，能实现长达4米的行程（卷取长度）
采用圆柱形卷筒，当缆绳被拉出时拉力（卷取力）逐渐增加，斜拉缆绳，也不会卡咬。
在预先设定的高度保持平衡，再拉出可卷取上升。
内设棘轮结构的型号（ER-3A、5A、10A）,缆绳能在行程中途停止。

型号 初始拉力上限
卷取时拉力
N[kgf]		 卷取长度
(m)		 拉出钢丝绳，拉力增加
N[kgf]		 弹簧有效卷数 有无棘轮 钢丝绳直径
(Φmm)		 质量
(kg)
ER-3A 18[1.8] 3.0 12[1.2] 約16 有 2.38 1.4
ER-3B 18[1.8] 3.0 12[1.2] 約16 無 2.38 1.3
ER-5A 25[2.5] 3.0 25[2.5] 約13 有 2.38 1.5
ER-5B 25[2.5] 3.0 25[2.5] 約13 無 2.38 1.4
ER-10A 49[5.0] 4.0 49[5.0] 約13 有 2.38 4.5
ER-10B 49[5.0] 4.0 49[5.0] 約13 無 2.38 3.8

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